Servomotore tipo BH14
Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 142mm e tre lunghezze di corpo. Coppie in servizio S1 da 12 Nm fino a 33 Nm .
Specifiche elettriche
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | BH14S | BH14M | BH14L | |||
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||||||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 12.3 | 23.00 | 33.2 | |||
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | 1500 | 3000 | 1500 | 3000 | 1500 |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
3424 | 1806 | 5529 | 3299 | 6535 | 4178 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
10,9 | 11,5 | 17,6 | 21 | 20,8 | 26,6 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
33,3 | 62,1 | 89,7 | |||
| Numero di poli | PN | 10 |
||||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
0,84 | 2,88 | 0,44 | 1,46 | 0,38 | 1,16 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 12,12 | 41,82 | 7,96 | 26,94 | 6,82 | 20,88 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | V/krpm | 70,42 | 130,78 | 82,04 | 150,96 | 97,3 | 170,28 |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 1,09 | 2,07 | 1,33 | 2,38 | 1,638 | 2,73 |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
258 | 270 | 294 | 283 | 342 | 303 |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 11,1 | 5,9 | 17,2 | 9,7 | 19,6 | 11,8 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 10 | 5,6 | 13,5 | 8,8 | 13 | 10,2 |
Dati meccanici
| Motore tipo BH14 |
Simbolo | U.mis. | BH14S | BH14M | BH14L |
| Inerzia rotore |
Jm | gm2 | 1,91 | 3,47 | 5,04 |
| Inerzia rotore ( con freno ) |
Jmb | gm2 | 2,1 | 4,05 | 5,62 |
| Peso |
M | Kg | 10 | 15,4 | 20,8 |
| Peso con freno | Mb | Kg | 12 | 18,2 | 23,6 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BH14 |
Simbolo | U.mis. | BH14S | BH14M | BH14L |
| Temperatura di funzionamento |
°C | 0÷40 |
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| Classe isolamento |
Avvolgimento classe H - Motore classe F | ||||
| Raffreddamento |
Aria Naturale: IC0041 | ||||
| Protezione standard | IP65 ( escluso albero ) | ||||
Specifiche freno
| Motore tipo BH14 |
Simbolo | U.mis. | BH14S | BH14M | BH14L |
| Freno tipo |
07 | 08 | |||
| Coppia del freno statica 100°C* | Tb | Nm | 18.0 | 36.0 | |
| Potenza del freno a 20°C |
Pb | W | 24.0 | 26.0 | |
| Tempo di aggancio | ms | 35 | 30 | ||
| Tempo di sgancio | ms | 60 | 100 | ||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | |||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | |||
| *coppia ottenuta dopo il rodaggio | |||||
Curve di coppia
Specifiche tecniche standard
Tipo |
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- Servomotore sincrono a magneti permanenti ad alta densità di coppia. |
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Rotore |
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- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
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Isolamento |
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|
- avvolgimento, classe H; Motore Classe F |
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Avvolgimento |
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| Standard |
- 1500rpm |
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| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità. |
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| Isolamento |
- avvolgimento in classe H |
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Sensori di protezione termica |
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| Di serie |
- a mezzo di PTC, solo per taglie a 400V |
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| Opzionali |
- Nessun altra opzione al momento |
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Raffreddamento |
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|
|
- aria naturale ( IC0041 ) |
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Protezione standard |
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| - IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
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Cuscinetti |
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- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
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Equilibratura |
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- Grado "R" |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
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Freno |
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- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza e freno | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare rotabile tipo M23 ( codice G ) |
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| Segnale | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare rotabile tipo M23 ( codice G ) |
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Feedback
Resolver |
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| Codice - 1 |
- Resolver 2 poli |
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Encoder incrementale |
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| Codice - 200 |
- Encoderi incrementale a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 60° - tensione 5V line drive |
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Encoder assoluto |
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| Codice - 412 |
- Encoder assoluto monogiro ottico digitale BiSS-B con risoluzione di 22Bit e canali SinCos |
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| Codice - 512 |
- Encoder assoluto multigiro ottico digitale BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12Bit sul mutligiro e canali SinCos |
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Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note | ||
| B14S | 195 | 254 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio | ||
| B14M | 245 | 304 | |||
| B14L | 295 | 354 | |||
| DISEGNI | Download 3D | ||||