B serie.

B26F

Servomotore tipo B26 Servoventilato.

Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento ad aria forzata. Meccanica con flangia in cassa quadra di 264mm e mantello per raffreddamento su quadro 285mm e 4 lunghezze di corpo. Coppie di stallo in servizio S1 servoventilate da 122 a  445Nm.

Specifiche elettriche

Versione per alimentazione a 400VAC
 Simbolo  U.mis. B26S/F B26M/F B26L/F B26G/F
Tensione di alimentazione azionamento
 
400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 122 232 338 442
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
 To Nm 99 186 273 356
Velocità nominale n RPM 1000 2000 3000  1000 2000 3000 1000 2000 3000  1000 2000 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn KW
12.8 24.4 35.1 23.8 46.2 62.8 34.2 64.3 86.3 44.2 82.1 108.3
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
122 117 112 227 221 200 326 308 275 411 393 345
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
333 638 931 1241
Accelerazione rif. alla coppia di picco
 apk rad/s2
15149 17733 19007 19271
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
 apkb rad/s2
11000 14400 15000 16000
Numero di poli  PN   6
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
1.06 0.28 0.12 0.36 0.07 0.04 0.20 0.05 0.02 0.012 0.03 0.01
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 21.6 5.39 2.40 10.80 2.13 1.20 7.19 1.80 0.80 4.26 1.06 0.60
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 3.08 1.54 1.03 3.08 1.37 1.03 3.08 1.54 1.03 2.74 1.37 1.03
Costante di coppia Kt Nm/Arms 5.07 2.53 1.69 5.07 2.25 1.69 5.07 2.59 1.69 4.50 2.25 1.69
Tensione nominale 100°C  Vn V
394 378 372 380 329 361 374 363 355 330 320 351
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 24 47 72 46 105 137 67 133 200 98 196 263
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 24 46 66 45 98 118 64 112 163 93 174 204
Corrente di picco  Ipk  A 66 132 197 126 283 378 184 368 551 270 539 719
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 134 268 403 268 604 805 403 805 1208 604 1208 1610

Dati meccanici

Motor type B26-F
 Simbolo  U.mis. B26S/F B26M/F B26L/F B26G/F
Inerzia rotore
Jm gm2 22 36  49  63 
Inerzia rotore ( con freno ) Jmb gm2  30.1 44.1  62  76 
Peso M Kg  55 85  116  146 
Peso con freno Mb Kg  85 115  151  181 

Caratteristiche termiche

Motore tipo B26-F
 Simbolo  U.mis. B26S/F B26M/F B26L/F B26G/F
Temperatura di funzionamento
  °C 0÷40
Classe isolamento

  Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento

  VENTILAZIONE FORZATA ( IC416 )
Protezione standard
  IP54

Specifiche freno

Motore tipo B26-F
 Simbolo  U.mis. B26S/F B26M/F B26L/F B26G/F
Freno tipo 
  °C 12 13
Coppia del freno statica 100°C * Tb Nm 225 450 
Potenza del freno a 20°C
Pb W 70
Tempo di aggancio
ms  180
Tempo di sgancio   ms 60
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 5
* coppia ottenuta dopo il rodaggio

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore sincrono a magneti permanenti senza collettore. 

Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )

Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F

Avvolgimento
Standard

- 1000-2000 rpm
- avvolgimento a 400VAC

Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.

Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto per reti a 400VAC

Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC, solo per taglie a 220/400V

Opzionali

- KTY84 solo su alcuni modelli

Raffreddamento

 

- ventilazione forzata ( IC416 ) tramite servoventilatore asincrono per rete a 230VAC

Protezione standard
 

- IP54/IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita

Equilibratura

- Grado "R"

Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530

Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale

Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore
- Freno non adatto alle fermate dinamiche. Ouò tollerare un numero limitato di frenate d'emergenza
- A causa della potenza dissipata dal freno si consiglia di declassare del 5% la coppia di stallo del motore.

Connessioni e cavi
 
Potenza - su scatola morsettiera ( codice M )
Segnale - a connettore orizzontale tipo M23 ( codice G )

Dimensioni

B26F
Motore tipo
L LF Note
B26S/F 470 605 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
B26N/F 577 712
B26M/F 684 819
B26G/F 791 926