B serie.

B20F

Servomotore tipo B20 Servoventilato.

Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento con aria forzata. Meccanica con flangia in cassa quadra di 200mm e 4 lunghezze di corpo. Coppie di stallo in servizio S1 servoventilate da 47 a  150Nm.

Specifiche elettriche

Versione per alimentazione a 400VAC
 Simbolo  U.mis. B20S/F B20M/F B20L/F B20G/F
Tensione di alimentazione azionamento
 
400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 47 85 115 160
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
 To Nm 38 69 95 120
Velocità nominale n RPM 1000 2000 3000  1000 2000 3000 1000 2000 3000  1000 2000 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn KW
4,8 9,6 14,1 8,7 16,8 24 12 22 32 15 28 41,7
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
46 46 45 83 81 77 115 107 102 143 134 133
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
138 250 347 408
Accelerazione rif. alla coppia di picco
 apk rad/s2
22977 27770 28907 27216
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
 apkb rad/s2
13100 18545 21000 20940
Numero di poli  PN   6
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
4,86 0,95 0,49 1,34 039 0,15 0,90 0,19 0,13 0,62 0,16 0,09
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 47,8 9,90 5,30 19,80 5,60 2,19 15,90 3,30 2,11 11,20 2,81 1,49
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 3,02 1,37 1,01 2,74 1,49 0,91 3,02 1,37 1,10 2,73 1,37 1,02
Costante di coppia Kt Nm/Arms 4,97 2,26 1,66 4,51 2,41 1,50 4,96 2,26 1,81 450 2,25 1,69
Tensione nominale 100°C  Vn V
390 337 363 336 345 318 360 316 374 330 318 352
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 9,50 21,30 29,0 18,8 35,3 56,5 23,8 50,9 65,3 33,1 65,3 94,8
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 9,3 20,4 27,2 19,4 33,5 50,9 23,1 47,4 56,5 31,8 31,8 59,6
78,8Corrente di picco  Ipk  A 28 61 83 55 104 166 70 154 192 91 182 242
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 73 161 220 161 302 483 220 483 604 302 604 805

Dati meccanici

Motore tipo B20F
 Simbolo  U.mis. B20S/F B20M/F B20L/F B20G/F
Inerzia rotore 
 Jm gm2 6 9 12 15
Inerzia rotore ( con freno ) Jm gm2  10.5 13.5 16.5 19.5
Peso
M Kg 38 50 62 74
Peso ( con freno ) Mb  Kg 55 67 79 91

Caratteristiche termiche

Motore tipo B20
 Simbolo  U.mis. B20S/F B20M/F B20L/F B20G/F
Temperatura di funzionamento
  °C 0÷40
Classe isolamento

  Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento

  VENTILAZIONE FORZATA ( IC416 )
Protezione standard
  IP54

Specifiche freno

Motore tipo B20
 Simbolo  U.mis. B20S/F B20M/F B20L/F B20G/F
Freno tipo 
  °C 09
Coppia del freno statica 100°C * Tb Nm 160
Potenza del freno a 20°C
Pb W 55
Tempo di aggancio
ms  13
Tempo di sgancio   ms 140
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 8
* coppia ottenuta dopo il rodaggio

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore sincrono a magneti permanenti senza collettore. 

Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )

Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F

Avvolgimento
Standard

- 1000-2000-3000rpm
- avvolgimento a 400VAC

Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.

Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto per reti a 400VAC

Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC, solo per taglie a 220/400V

Opzionali

- KTY84 solo su alcuni modelli

Raffreddamento

 

- ventilazione forzata ( IC416 ) tramite servoventilatore asincrono per rete a 230VAC

Protezione standard
 

- IP54/IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita

Equilibratura

- Grado "R"

Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530

Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale

Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore
- Freno non adatto alle fermate dinamiche. Ouò tollerare un numero limitato di frenate d'emergenza
- A causa della potenza dissipata dal freno si consiglia di declassare del 5% la coppia di stallo del motore.- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti con coppia frenante > Tn

Connessioni e cavi
 
Potenza - su scatola morsettiera ( codice M )
Segnale - a connettore orizzontale tipo M23 ( codice G )

Dimensioni

B20F
Motore tipo
L LF Note
B20S/F 353 473 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
B20N/F 428 548
B20M/F 502 622
B20G/F 577 697