B serie.

B10

Servomotore tipo B10

Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 100mm e cinque lunghezze di corpo.
Coppie in servizio S1 da 3.2 Nm fino a 9 Nm .

Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )

Versione per alimentazione a 230VAC
 Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Tensione di alimentazione azionamento
 
230VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 3.28 4.00 5.60 7.60 9.05
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
 To Nm 2.64 3.22 4.51 6.13 7.30
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
1234 1476 2054 2553 2958
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
3.93 4.70 6.54 8.13 9.42
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
8.86 10.80 15.12 20.52 24.44
Accelerazione rif. alla coppia di picco
 apk rad/s2
45337 41591 46717 45437 42160
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
 apkb rad/s2
28670 29718 35377 36303 35211
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
5.96 2.40 2.10 1.17 0.98
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 19.30 9.30 7.89 4.70 3.60
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.93 0.93 0.94 0.92 0.92
Tensione nominale 100°C  Vn V
210
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 3.5 4.3 6 8.1 9.7
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 4.2 5 7 8.7 10
Corrente di picco  Ipk  A 9.49 11.00 16.16 22.21 26.53
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 18.28 30.69 35.43 52.55 69.67

Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )

Versione per alimentazione a 400VAC
 Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Tensione di alimentazione azionamento
 
400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 3.28 4.00 5.60 7.60 9.05
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
 To Nm 2.64 3.22 4.51 6.13 7.30
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
1234 1476 2054 2553 2958
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
3.93 4.70 6.54 8.13 9.42
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
8.86 10.80 15.12 20.52 24.44
Accelerazione rif. alla coppia di picco
 apk rad/s2
45337 41591 46717 45437 42160
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
 apkb rad/s2
28670 29718 35377 36303 35211
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
5.96 2.40 2.10 1.17 0.98
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 19.30 9.30 7.89 4.70 3.60
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92
Costante di coppia Kt Nm/Arms 1.6 1.59 1.57 1.57 1.59
Tensione nominale 100°C  Vn V
320
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 2.1 2.5 3.5 4.8 5.7
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 2.5 2.9 4.1 5.1 5.9
Corrente di picco  Ipk  A 5.54 6.36 9.64 13.08 15.35
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 10.70 16.53 20.74 31.14 41.80

Dati meccanici

Motore tipo B10
Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Inerzia rotore Jm  gm2 0.195 0.259  0.323  0.451  0.694 
Inerzia rotore ( motore con freno )
Jmb   gm2 0.308 0.363  0.427  0.565  0.694 
Peso
 Kg 5.3 7.4  9.5  11.7 
Peso con freno
 Mb  Kg 5.7 6.4  7.8  9.9  12.1 

Caratteristiche termiche

Motore tipo B10
 Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Temperatura di funzionamento   °C 0÷40
Classe isolamento     Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento     Aria Naturale: IC0041    
Protezione standard
    IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
 Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Freno tipo     05
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 4.5
Potenza del freno a 20°C Pb W 12.0
Tempo di aggancio   ms 2
Tempo di sgancio   ms 35
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 0
*coppia ottenuta dopo il rodaggio      

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia

Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )

Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F

Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- avvolgimento per 400VAC drive alimentato a 400VDC

Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.

Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto anche a reti a 400VAC

Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC, solo per taglie a 220/400V

Opzionali

- KTY84 solo su alcuni modelli

Raffreddamento

 

- aria naturale ( IC0041 )

Protezione standard
 

- IP54/IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita

Equilibratura

- Grado "R"

Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530

Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale

Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore

Connessioni e cavi
 
Potenza - a connettore verticale tipo MIL ( codice A )
Segnale - a connettore verticale tipo MIL ( codice A ) per resolver
- a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) per Encoder
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) per Encoder
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H ) per Encoder

Dimensioni

B10

Dimensioni tabella

Motore tipo
L LF Note
B10S
182 223 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
B10N
203
242
B10M 223 263
B10L 263 328
B10G 303 343