B serie.

B07

Servomotore tipo B07

Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 75mm e quattro lunghezze di corpo.
Coppie in servizio S1 da 1.1 Nm fino a 3.2 Nm .

Specifiche elettriche ( alim. 60VDC )

Versione per alimentazione a 60VDC
 Simbolo  U.mis. B07S B07M B07L B07G*
Tensione di alimentazione azionamento
 
60VDC 60VDC 60VDC  60VDC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 1.1 1.9 2.45 3.2
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
 To Nm  0.89 1.53 1.98  -
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
351 622 769 -
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
1.12 1.98 2.45  -
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
 2.39 4.14 6.62  -
Accelerazione rif. alla coppia di picco
 apk rad/s2
 49748 49052 54884  -
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
 apkb rad/s2
30406 35984 43763  -
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
 0.59 0.22 0.24 -
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 1.00 0.53 0.55  -
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.12 0.12 0.12  -
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.21 0.21 0.21  -
Tensione nominale 100°C  Vn V
 42 42 42  -
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A  5.2 9.1 11.7  -
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A  5.3 9.4 1.6  -
Corrente di picco  Ipk  A  17.36 29.99 31.56 -
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A  49.20  87.01 99.74 -
* = Avvolgimento non disponibile a 60VDC

Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )

Versione per alimentazione a 230VAC
 Simbolo  U.mis. B07S B07M B07L B07G
Tensione di alimentazione azionamento
 
230VAC 230VAC 230VAC 230VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 1.1 1.9  2.45 3.20
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
 To Nm  0.89 1.53 1.98 2.58 
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 351 622 820 1077 
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 1.12 1.98 2.45 3.43 
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
 2.39 4.14 6.62 8.64 
Accelerazione rif. alla coppia di picco
 apk rad/s2
 61705 60841 54884 55179 
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
 apkb rad/s2
 30406 44633 43763 46128 
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
26.64 9.60 5.42 3.58
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 47.50 19.30 11.60 8.60
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.54 0.54 0.54 0.54
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.93 0.93 0.93 0.93
Tensione nominale 100°C  Vn V
 210 210 210 210
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 1.2 2.0 2.6 3.4
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 1.2 2.1 2.8 3.7
Corrente di picco  Ipk  A 3.20 5.50 7.14 9.79
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 7.44 14.16 21 27.58

Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )

Versione per alimentazione a 400VAC
 Simbolo  U.mis. B07S B07M B07L B07G
Tensione di alimentazione azionamento
 
400VAC 400VAC 400VAC 400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 1.1 1.9  2.45 3.20
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
 To Nm  0.89 1.53 1.98 2.58 
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 351 622 820 1077 
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 1.12 1.98 2.45 3.43 
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
 2.39 4.14 6.62 8.64 
Accelerazione rif. alla coppia di picco
 apk rad/s2
 61705 60841 54884 55179 
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
 apkb rad/s2
 30406 44633 43763 46128 
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
80.90 27.61 15.79 10.37
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 137.60 51.20 37.00 25.70
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.92 0.92 0.92 0.92
Costante di coppia Kt Nm/Arms 1.59 1.59 1.59 1.59
Tensione nominale 100°C  Vn V
320 320 320 320
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 0.7 1.2 1.5 2.0
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 0.7 1.2 1.6 2.1
Corrente di picco  Ipk  A 1.87 3.48 4.16 5.93
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 4.37 8.29 12.21 16.47

Dati Meccanici

Motore tipo B07
 Simbolo  U.mis. B07S B07M B07L B07G
Inerzia rotorica  Jm  mKgm2 0.0481 0.0843 0.1205 0.1566
Inerzia rotorica ( motore con freno)  Jmb  mKgm2
0.0788 0.1149 0.1512 0.1873
Massa  M Kg
2.2 3 3.85 4.75
Massa con freno
 Mb kg
2.5 3.3 4.15 5.05

Caratteristiche termiche

Motore tipo B07
 Simbolo  U.mis. B07S B07M B07L B07G
Temperatura di funzionamento   °C 0÷40
Classe isolamento     Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento     Aria Naturale: IC0041    
Protezione standard
    IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
 Simbolo  U.mis. B07S B07M B07L B07G
Freno tipo     05
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 4.5
Potenza del freno a 20°C Pb W 12.0
Tempo di aggancio   ms 2
Tempo di sgancio   ms 35
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 0
*coppia ottenuta dopo il rodaggio

Caratteristiche generali

Tipo

- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia

Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )

Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F

Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- avvolgimento per drive alimentato a 60VDC

Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.

Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto anche a reti a 400VAC

Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC, solo per taglie a 220/400V

Opzionali

- KTY84 solo su alcuni modelli

Raffreddamento

 

- aria naturale ( IC0041 )

Protezione standard
 

- IP54/IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita

Equilibratura

- Grado "R"

Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530

Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale

Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti a gioco zero con coppia frenante > Tn

Connessioni e cavi
 
Potenza - a connettore verticale tipo M23 ( codice A )
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G )
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H )
- a cavo ( su richiesta, codice P, con indicazione lunghezza )
Segnale - a connettore verticale tipo M23 ( codice A )
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G )
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H )
- a cavo ( su richiesta, codice P, con indicazione lunghezza )

Dimensioni

B07
Motore tipo
L LF Note
B07S
157.5
195 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
B07M
187.5 225
B07L 217.5 255
B07G 247.5 285