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B serie.

Overview B05 B07 B10 B14
B05

Servomotore tipo B05

Servomotori brushless ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 55mm e tre lunghezze di corpo.
Coppie in servizio S1 da 0.48 Nm fino a 1.1 Nm .

Specifiche elettriche ( alim. 60VDC )

Versione per alimentazione a 60VDC
  Simbolo  U.mis. B05S B05M B05L
Tensione di alimentazione azionamento
  
60VDC 60VDC 60VDC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
 To Nm 0.48
 0.81  1.1
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
  To Nm 0.39
 0.65 0.89
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 153
 266  367 
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
  0.49 0.85
 1.17
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
  1.04 1.76
2.39
Accelerazione rif. alla coppia di picco
  apk rad/s2
 82696 85311
83426
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
  apkb rad/s2
 42908  54445 59267
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
2.16
0.89
0.59
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 2.22
1.01
0.71
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.12 0.12 0.12
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.21 0.21 0.21
Tensione nominale 100°C  Vn V
42
42
42
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 2.3
3.9
5.2
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 2.3
4.1
5.6
Corrente di picco  Ipk  A 7.58
11.62
15.5
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A  34.5 66
93

Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )

Versione per alimentazione a 230VAC/400VAC
  Simbolo  U.mis. B05S B05M B05L
Tensione di alimentazione azionamento
  
230VAC/400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
 To Nm 0.48
 0.81  1.1
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
  To Nm 0.39
 0.65 0.89
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 153
 266  367 
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
  0.49 0.85
 1.17
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
 1.30
 2.19
2.97
Accelerazione rif. alla coppia di picco
  apk rad/s2
102572
 105816
 103412
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
  apkb rad/s2
53221
 67531
73511
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
145.5
51.8
27
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 51.8
60
33.5
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.55 0.55 0.55
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.95 0.94 0.93
Tensione nominale 100°C  Vn V
210
210
210
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 0.5
0.9
1.2
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 0.5
0.9
1.2
Corrente di picco  Ipk  A 1.36
2.31
3.19
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A  4.7 9
13.4

Dati Meccanici

Motore tipo B05
  Simbolo  U.mis. B05S B05M B05L
Inerzia rotorica  Jm  mKgm2 0.0126
0.0207
0.0287
Inerzia rotorica ( motore con freno)  Jmb  mKgm2
0.0244
0.0324
 0.0404
Massa  M Kg
  1.27 1.69 2.05
Massa con freno
  Mb kg
 1.42 1.84
 2.20

Caratteristiche termiche

Motore tipo B05
  Simbolo  U.mis. B05S B05M B05L
Temperatura di funzionamento   °C 0÷40
Classe isolamento     Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento     Aria Naturale: IC0041    
Protezione standard
     IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
  Simbolo  U.mis. B05S B05M B05L
Freno tipo     03
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 2.0
Potenza del freno a 20°C Pb W 11.0
Tempo di aggancio   ms 10
Tempo di sgancio   ms 11
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 0
*coppia ottenuta dopo il rodaggio   

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia
Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )
Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F
Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- avvolgimento per drive alimentato a 60VDC
Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.
Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto anche a reti a 400VAC
Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC, solo per taglie a 220/400V
Opzionali

- KTY84 solo su alcuni modelli
Raffreddamento

 

- aria naturale ( IC0041 )
Protezione standard
  

- IP54/IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita
Equilibratura

- Grado "R"
Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530
Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale
Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti a gioco zero con coppia frenante > Tn
Connessioni e cavi
  
Potenza - a connettore verticale tipo M23 ( codice A )
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G )
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H )
- a cavo ( su richiesta, codice P, con indicazione lunghezza )
Segnale - a connettore verticale tipo M23 ( codice A )
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G )
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H )
- a cavo ( su richiesta, codice P, con indicazione lunghezza )

Dimensioni

B05
Motore tipo
 L LF Note
B05S
 144
 174 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
B05M
 174
 204
B05L 204 233