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NTT460

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技术参数

NTT460 规格

概述

NTT460® 系列包括一系列适用400VAC电网的数字单轴伺服驱动器，其电流可达200A，对应的标称功率可达130kW。NTT460®可以控制无刷伺服电机，异步电机，直流MP电机和线性电机。通过模拟基准和EtherCat、 ProfiNet、CanOpen以及Modbus通讯协议。通过增量编码器、绝对编码器和旋变编码器进行反馈。NTT460®集转速控制、扭矩、定位器、电轴、电子凸轮和压力控制为一体。以太网端口允许连接到公司网络，甚至远程监控。该系列易于编程，通过USB端口连接到Caliper管理软件。 

NTT460 特点

主要特点

控制方式

转矩、转速和位置的数字调节回路

- 对于交流无刷同步电机，旋转电机和线性电机：FOC控制，带有反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于旋转异步电机：V/Hz和FOC控制，带有反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于直流同步旋转无刷电机：仅使用来自霍尔传感器的反馈时的梯形调制。
- 对于永磁直流电机（旋转）：带有编码器反馈。

主要参考

模拟

±10V 差转速和转矩, 16位
辅助参考
模拟

±10V 差转速、转矩和位置，12位
参考频率

转速和位置

- 脉冲和方向（2MHz）
- 增量编码器A/B（2MHz）
- 顺时针/逆时针（2MHz）
可选现场总线
 

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402>
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiBus ProfiDrive DP v0
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT ( class AC1 - AC3 - AC4)
主反馈

霍尔传感器

- 120° 序列

编码器

- 带有/不带有霍尔传感器增量5V线路驱动器（电源可调，5V至9V）
- 32Bit  SSI (Bin) 绝对编码器（电源可调，5V至9V）
- 32 Bit Biss( B-C) 绝对编码器（电源可调，5V至9V)
- 32 Bit Endat 2.1-2.2 绝对编码器（电源可调，5V至9V） 

无传感器

- 无传感器FOC和V/Hz
第二可选反馈

旋转变压器

- 带有模拟编码器5V线路驱动器

编码器

- Hyperface + SinCos
- Abs. Enc. SSI + SinCos
-Abs.Enc.Biss +. SinCos
- Abs. Enc. Hyperface DSL* ( 研发中 )
编码器输出

模拟编码器

- 旋转变压器反馈：可选256, 1024, 4096, 16384ppr
重复

- ABZ频道重复主反馈
- 参考频率重复
控制模式

转速

- 有/无转矩限制的转速。可调节的梯形或S形坡道
转矩

- 转矩控制
位置

- 多定位器：单一目标，来自循环/非循环表，模拟
- 电子变速箱：顺时针-逆时针基准，A/B通道，暂停/方向
- 电子凸轮：顺时针-逆时针参考、A/B通道参考
压力

- 压力控制
输入输出配置

输入

- 8个PNP数字输入 ( 2个接触式探头 )
- 3个模拟输入>
 输出

- 6个PNP数字输出
- 2个模拟输出
- 1个继电器触点输出
数字滤波器

- 观察电机反馈
- 电流参考的陷波滤波器
- 电机正交电流的Iq滤波器
- 数字输入和模拟输入的低通滤波器
驱动器和电机保护功能
 

- 短路保护
- 过压/欠压保护
- 缺相和交流电源保护
- I/O电源丢失保护
- 散热器过热保护（通风动态管理）
- 电机热像图
- PTC管理
- 刹车电阻热像图
- 旋转变压器或编码器/霍尔传感器故障保护
- 电流限制
驱动器界面
 

- 5位显示以及按键用于显示和管理驱动器状态及参数
安全功能
 

- 安全转矩关闭（STO）功能：IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508
- 通过限位开关，于转矩极限时制动
制动管理
 

- 综合制动管理，立即制动或减速制动
- 异步电机直流制动*
驱动器参数化
 

- 通过CALIPER 4.0软件设置（通过 USB端口）
其他特点
 

- 可用于各种类型反馈的电机自动稳相程序
- 无刷电机齿槽补偿

 

The HDT NTT460® series includes a complete range of digital single-axis servo drives for operation on 400VAC networks with current sizes up to 75A corresponding to nominal powers up to 40kW.

NTT460® allows the motor control of brushless, asynchronous servomotors, in direct current with permanent and linear magnets.

Piloting both from the analog reference and from the EtherCat, ProfiNet, CanOpen and Modbus protocol.

Feedback from incremental encoders, absolute and resolver encoders.

NTT460® integrates as standard the speed, torque, positioner, electric axis, electronic cam and pressure control.

An Ethernet port allows connection to the corporate network and even remote monitoring.

Easy to program, they connect via the USB port to the fast Caliper management software

NTT460 规格

现有规格

规格  U.m. 1.5 3 6 10 20 35 45 75 100 150 200
电源 VAC 400VAC 3Ph
最小/最大 供电电压 VDC 400VAC ±15% - 50/60Hz
最小/最大 直流供电电压 VDC 400 VDC ÷ 700 VDC
额定电流 Arms  1.5  3 6 10 20  35 45 75 100 150 200
峰值电流至 2” Arms  3  6 12 20 40 70 90 150 150 250 375 500
额定输出功率 KW  0.9  1.5 3 5 10 17 22 40  60 90 120
内部刹车电阻 W 无 有 无
外部可选刹车电阻输出
   是
外部可选刹车电阻推荐
   R90W 100R

RF82R 600W

 RF62R 1300W RF39R 1300W 2xRF39R 1300W RF18R 2000WC 取决于负载
EMC内部滤波器   是 外部
逻辑电源 VDC 24VDC ± 20%
动态强制通风   否 是
尺寸   T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
重量 Kg 1.8 2.4 2.6 5.5 5.5 12 12 14  20  26.2 27.8 34 
安全功能   STO - 安全转矩关闭：IEC61800-5-2:2007 - SIL3 Cat.0: EN61508:2001 ( EN954-1:1996 )
*= ( EMC 61800-3 cat.C3) 

NTT460 尺寸表

尺寸

驱动器尺寸 (mm)  T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
A 67,2 83 103 131,5 190 250  316
A1 33,7 47,7 67,6 20,9 30 34,5  282
A2 - 40 40 87,6 130 183,6  13,5
A3 - - - - - - 60
A4 - -  - - - - 189
B 216,5 268 306 329  401
B1 231,5 288 326,2 352  446
B2 241,5 297,7 354 379  505,5
C 173,5 188,5 215,9 267,4 286,9  269 310 
C1 50
D ∅4,5 ∅6,5 ∅9
技术参数