- motore sincrono AC brushless rotativo e lineare: controllo FOC, modulazione SVM, con feedback o sensorless.
- per motore asincrono rotativo: controllo V/Hz e FOC, modulazione SVM con feedback o sensorless.
- per motore sincrono DC Brushless rotativo e lineare: modulazione Trapezoidale solo con sonde di HALL.
- per motore in corrente continua a magneti permanenti (rotativo) con feedback.

±10V differenziali velocità e coppia 16Bit

±10V differenziali velocità, coppia e posizione 12Bit

Velocità e posizione

- Impulsi e direzione ( 2MHz )
- Encoder incrementale A/B( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402>
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiBus ProfiDrive DP v0
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT (classe AC4)
- EtherNet IP (CiP Protocol)

Sensori di Halls

- Sensori di Hall con sequenza a 120°

Encoder

- Enc. Incrementale 5V Line Drive con/senza sensori di Halls (aliment. regolabile da 5 a 9V)
- Enc. Assoluto 32 Bit SSI (Binary) (alimentazione regolabile da 5 a 9V)
- Enc. Assoluto 32 Bit Biss (B-C) (alimentazione regolabile da 5 a 9V)
- Enc. Assoluto 32 Bit EnDat 2.1- 2.2 (alimentazione regolabile da 5 a 9V) 

Sensorless

- Controllo sensorless per controllo asincrono FOC e V/Hz

Resolver

- Resolver a 2 poli. Convertitore A/D a 16 Bit con uscita encoder simulato 5V Line Drive.

Encoder

- Encoder assoluto tipo Hiperface + SinCos
- Encoder assoluto tipo SSI (Bin) + SinCos
- Encoder assoluto tipo Biss (B-C) + SinCos
- Encoder Assoluto tipo Hiperface DSL*

Encoder simulato

- Simulazione Enc. Inc. 5V Line Drive ( opzionale 24V ) per resolver : selezionabili 256, 1024, 4096 o 16384ppr

- Ripetizione canali ABZ della retroazione principale ( 5V o 24V in base all'opzione )
- Ripetizione del riferimento in frequenza ( 5V o 24V in base all'opzione )

Velocità

- Velocità con/senza limite di coppia.Rampe regolabili trapezoidali o ad "S"

- Controllo di coppia

- Multiposizionatore: Singola quota, Tabella ciclica/aciclica, da ingresso analogico
- Asse elettrico: riferimenti da CW-CCW, A/B e da impulsi/direzione
- Camma Elettronica: riferimenti da CW-CCW e A/B

- Controllo di pressione

Ingressi

- 8 ingressi digitali PNP ( 2 Touch Probe )
- 3 Ingressi analogici>

- 6 uscite digitali PNP
- 2 uscite analogiche
- 1 uscita contatto pulito

- Observer sulla retroazione da motore.
- Filtro Notch sul riferimento di corrente.
- Filtro Iq sulla corrente in quadratura al motore.
- Filtro PB sugli ingressi digitali e analogici.

- Cortocircuito
- Sovra/sottotensione
- Mancanza fase e tensione alimentazione AC di potenza
- Mancanza alimentazione I/O
- Sovratemperatura del dissipatore ( gestione dinamica della ventilazione)
- Immagine termica motore
- Gestione PTC
- Immagine termica resistenza di frenatura
- Rottura Resolver, o Encoder/Sensore di Halls
- Limite di corrente

- Display a 5 cifre e tasti per visualizzazione e gestione stato del drive e parametri

- Safe Torque Off ( STO ): IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508
- Frenatura in limite di coppia nei casi di Limit Switch in battuta meccanica

- Gestione del freno integrata con arresto immediato o in rampa
- Frenatura in corrente continua per motori asincroni *

- Tramite software CALIPER 4.0 attraverso la porta microUSB